Marechal Osório combateu na Guerra do Paraguai (1864-1870) quando já era um militar respeitado e experiente.
Obteve grande reconhecimento por parte do Império, sendo condecorado com os títulos de Barão, Visconde e Marquês. No ano de 1962, foi oficialmente consagrado patrono da Arma de Cavalaria do Exército Brasileiro.
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